З бурхливим розвитком галузі трубопровідного транспорту. Як частина необхідного обладнання для будівництва, експлуатації та захисту трубопровідної системи, скребкове обладнання також постійно вдосконалюється та вдосконалюється. У цій галузі люди вивчили та застосували дві основні категорії м’яких і механічних свиней. Деякі м’які свинки, сферичні чи циліндричні, використовують зносостійкий метод додавання волокна. До м'яких свиней також відносяться спінені свинки та поліуретанові тверді свинці. Уретанова очисна свиня - це різновид поліуретанової твердої свині.

Однонаправлена ​​свиня-скребка - звичайна свиня. Має 4 чашки і сталевий каркас. Свинка може видалити м'який бруд і пил з трубопроводу. Його шкіряна миска виконує дві функції. По-перше, він має гарну герметичність. Таким чином, він може повністю відокремити рідину або газ на обох кінцях. Тоді на обох його кінцях утворюється різниця тиску, яка може підштовхнути його до запуску. По-друге, він може очистити різні предмети в трубі та бруд на внутрішній стінці труби.