З бурхливим розвитком галузі трубопровідного транспорту. Як частина необхідного обладнання для будівництва, експлуатації та захисту трубопровідної системи, скребкове обладнання також постійно вдосконалюється та вдосконалюється. У цій галузі люди вивчили та застосували дві основні категорії м’яких і механічних свиней. Деякі м’які свинки, сферичні чи циліндричні, використовують зносостійкий метод додавання волокна. До м'яких свиней також відносяться спінені свинки та поліуретанові тверді свинці. Уретанова очисна свиня - це різновид поліуретанової твердої свині.